寒假的校园虽在寒意中尽显平静，却有一抹奋斗的亮色格外耀眼。为全力备战世界职业技能大赛人工智能赛项及电子电器与集成电路赛道比赛，智能制造学院党委创新“党建+技能大赛”育人模式，选派教务科党支部曲行达、何望鉴等技能型教师组建党员攻坚队，带领学生留校开展集中集训，在寒冬中掀起技能攻坚热潮，用实干诠释育人担当。

在移动机器人实训室，党员教师带头扎根一线，与同学们并肩作战。围绕赛事要求，团队明确机器狗相关任务分工，开启了协同攻关的备赛征程。为打通从结构设计到算法控制的全链路技术流程，攻克跨软件数据兼容和多工具协同难题，师生们聚焦CAD、SolidWorks、BIM与VS Code等工具的协同运用，反复验证关节负载能力与运动稳定性，细致梳理数据流转逻辑。党员教师手把手指导核心技术，同学们主动钻研机器人节点通信、话题订阅发布等关键知识，如今已能独立完成从环境感知到路径规划的全流程代码编写，熟练调试避障算法，确保设备在复杂场景下稳定自主移动。

依托Ubuntu双系统环境，同学们在党员教师的指导下，运用C++语言结合ROS2框架编写运动控制代码，针对Unitree Go2机械狗的步态算法、避障逻辑和爬坡性能展开千百次调试。大家精确记录传感器反馈数据，持续优化软硬件协同方案，从PPT技术亮点呈现、设计数据图表规范，到产品功能可行性论证、异常场景应对方案制定，每一个细节都经过师生共同逐点研讨、反复打磨，力求完美契合赛事标准，全身心沉浸在紧张有序的备赛氛围中。

在校企协同创新中心，围绕“地牛”移动平台底层运动控制的热烈讨论不绝于耳。党员教师带领同学们历经无数次数据调试、虚拟仿真测试与电子元件实操，让产品功能不断完善、结构愈发清晰、技术日趋稳定，多项关键适配与优化问题成功破解，部分核心功能已完成初步调试，达到赛事基本要求。以树莓派4为核心控制器，借助VS Code实现远程开发与调试，“地牛”转向角度和行进位置的基础控制顺利达成。在这一过程中，团队协作效率与问题解决能力显著提升，清晰的备赛分工与沟通机制已然成型，为后续参赛筑牢根基。

此次寒假留校备赛，是学院“党建+技能大赛”育人模式的生动实践。教师党员主动担当、靠前指导，学生党员、入党积极分子踊跃投身、冲锋在前，形成了“党员带头、师生同心、攻坚破难”的良好局面。下一步，智能制造学院将持续深化党建引领作用，充分发挥党支部战斗堡垒作用和党员先锋模范作用，通过“参与一批党员、带动一批教师、影响一批学生、成功一批项目”的“四个一批”行动，做强“匠心智造”党建品牌，以更有力的举措推动各项事业高质量发展，切实落实“助力学生成长成才”的育人目标，不断提升学校办学传播力与影响力。

编辑：何望鉴、葛亮

一审：葛  亮

二审：牛  倩

三审：于建委